Sull'offset il problema riguarda solo il giroscopio se non sbaglio, ma mi stanno venendo dei dubbi, dovrei ridare un'occhiata alla teoria al riguardo. 

Il gyro (mi piace più questa denominazione, visto che "giroscopio" può confondere con quello vero) misura la velocità angolare di rotazione. Questa è la stessa in qualsiasi punto tu metti il sensore. Pensa ad un LP (visto che se ne è parlato recentemente), il disco viaggia a 33 giri al minuto, questa velocità è la stessa sia al centro che in periferia. E' la povera puntina che deve correre ad una velocità periferica diversa man mano che si avvicina al centro. Esattamente il contrario dei CD, nei quali la velocità periferica è costante, ma questo è un altro discorso.

Un gyro misurerebbe la stessa omega con qualsiasi raggio.

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